很好的規則。我們在 openpilot 中甚至更進一步，設置了 1 分鐘的 CI 超時。 為什麼是 1 分鐘？這是 GitHub Actions 允許的最低時間。在這段時間內，openpilot 會進行完整的端到端駕駛測試，運行在真實硬體上，還有一系列其他檢查。