Excellente règle. Nous allons même plus loin dans openpilot et avons un délai d'attente CI de 1 minute. Pourquoi 1 minute ? C'est le plus bas autorisé par GitHub Actions. Pendant ce temps, openpilot effectue un test de conduite complet de bout en bout, fonctionne sur du matériel réel et effectue un tas d'autres vérifications.