Quy tắc tuyệt vời. Chúng tôi thậm chí còn đi xa hơn trong openpilot và có thời gian chờ CI là 1 phút. Tại sao 1 phút? Đó là thời gian tối thiểu được phép bởi GitHub Actions. Trong khoảng thời gian đó, openpilot thực hiện một bài kiểm tra lái xe toàn diện, chạy trên phần cứng thực và một loạt các kiểm tra khác.