很好的规则。我们在 openpilot 中甚至更进一步，设置了 1 分钟的 CI 超时。 为什么是 1 分钟？这是 GitHub Actions 允许的最低时间。在这段时间内，openpilot 会进行一次完整的端到端驾驶测试，运行在真实硬件上，并进行一系列其他检查。