素晴らしいルールです。さらにオープンパイロットでは、1mのCIタイムアウトがあります。 なぜ1mなのか?これは、GitHub Actions で許可されている最低値です。その間、openpilotは完全なエンドツーエンドの運転テストを行い、実際のハードウェアで実行し、その他多くのチェックを行います。