為 #CoRL2025 的 NeRD 一詞賦予新意。 🤓 神經機器人動力學 (NeRD) 通過神經建模和分析模擬的混合,縮小了模擬與現實之間的差距,解鎖了零樣本轉移和持續學習循環,以實現最佳的機器人訓練。 閱讀更多並在 Newton 嘗試 🤖