今天就開始使用 Isaac Lab 2.3 的早期開發者版本,該版本帶來全身控制和虛擬實境遠程操作,以加速安全、可適應的機器人訓練。 ⚡ 更好的模仿學習,增強的遠程操作。 🎯 移動機器人的端到端導航。 🤖 人形機器人的運動操控合成生成。 開始開發 🛠️ #CoRL2025