ビジネスインサイダー:内部関係者によると、テスラはオプティマスのデータ収集のためにモーションキャプチャースーツやVRヘッドセットから移行し、今後は「主に、物体を拾ったりTシャツをたたんだりする方法をロボットに教えるタスクを実行する作業員のビデオの録画に重点を置く」という。 この変化は「データ収集をより迅速に拡大する」ことを目的としており、AI はテスラの自動運転技術の背後にあるのと同じプレイブックであるカメラを通じて複雑なタスクを学習できるというイーロンマスク氏の信念を反映しています。これは、オプティマスのディレクターであるミラン・コヴァチ氏が辞任した直後に行われ、AI責任者のアショク・エルスワミ氏が現在プログラムを主導している。