HDMI (HumanoiD iMitation for Interaction) on kehys, jonka avulla humanoidirobotit voivat oppia koko kehon esineiden vuorovaikutustaitoja monokulaarisista RGB-ihmisvideoista. Se poimii ja kohdistaa uudelleen ihmisen asentoja ja esineiden lentoratoja GVHMR:n ja LocoMujocon avulla ja rakentaa viitetietojoukkoja kontaktimerkinnöillä. Tietoja käytetään RL-käytännön kouluttamiseen robotin ja objektin yhteisseurannan avulla. HDMI saavutti 67 peräkkäistä oven läpikulkua.