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NASAはミッションクリティカルなフライトソフトウェアをCで書いています。
そしてルールは本当に狂っています。
> 再帰はありません。絶対に。
> すべてのループは証明可能な上限を持つ必要があります。
> 初期化後に動的なメモリ割り当てはありません。
> 1機能あたり最大~60行。
> 関数ごとに最低2つのアサーションが必要です。
> すべての返還値はチェックしなければなりません。
> コンパイラ警告は一切許可されていません。
> 日々の静的分析。そこも警告は全くありません。
> 関数の指針はありません。
> 制限されたポインタの参照解除。
これがNASAやJPLでミッションクリティカルなシステムのコードを書く方法です。

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